Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố
,
,
&
Article Sidebar
Main Article Content
Tóm tắt
Ngày nay, cảnh quan đường phố được xây dựng ngày càng hiện đại. Nhân công thường xuyên phải cắt tỉa để giữ cảnh quan không bị phá vỡ cấu trúc thiết kế. Có rất nhiều loại máy cầm tay được thiết kế hỗ trợ công nhân tỉa cây. Tuy nhiên công việc này thường phải thực hiện ngay giữa đường, rất nguy hiểm. Để giảm rũi ro cho con người, đã chế tạo một Robot tự hành tỉa viền cây xanh đường phố, với năng suất cắt tỉa được 1180 m2 bề mặt viền cây khi tốc độ Robot di chuyển 1 km/giờ. Robot tự bám bệ xi măng trên đường và cắt tỉa ba mặt của viền cây xanh một cách tự động.
Article Details
Tài liệu tham khảo
Bui, M. V. (2004). Animal feed processing machine. Ho Chi Minh, Vietnam: Agricultural Publishing House.
Goris, K. (2005). Autonomous mobile robot: Mechanical design (Thesis). Vrije Universiteit, Brussel, Belgium.
Junyao, G., Xueshan, G., Jianguo, Z., Wei, Z., Boyu, W., & Shilin, W. (2009). Study on the calculation method of the light mobile robot motor power. IEEE International Conference on Automation and Logistics (2000- 2004). Shenyang, China.
Singiresu, R. S. (1986). Mechanical vibrations (2nd ed.). Massachusetts, USA: Addison Wesley Longman.
Tran, D. V., Tran, V. X., Nguyen, D. T., & Luu, N. V. (2001). Automation of production process. Ha Noi, Vietnam: Science and Technical Publishing House.